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移动应急通信关键技术

应急移动指挥平台的应用场景

技术现状和存在的问题：
1. 目前的技术现状：采用成熟技术；基本是定制；功能上行业特征强。
2. 存在的问题：设备种类多样，使用不方便、灵活性差，扩充性差、现场决策能力差、成本高。

课题设置
1.  基于软件无线电的应急通信方法与技术
2.  基于软件无线电的移动指挥平台通信系统总体设计方法
3.  通信体制和参数可重构的应急通信方法与组网技术
4.  基于空中平台的毫米波大容量中继通信方法
5.  车载信息分析决策方法和技术
6.  多源信息集成技术
7.  移动数据管理技术
8.  信息有限条件下的决策模型
9.  移动计算环境技术
10. 应急高机动机器人关键技术研究
11. 微小型机器人机构系统研究
12. 感知系统与多传感融合技术研究
13. 多机器人系统控制与任务决策研究

创新点
1、采用软件无线电技术实现应急通信系统，适应性强，灵活性强；
2、信息有限、资源有限条件下的快速应急决策能力；
3、非结构环境下高机动移动机器人设计；
4、基于突发事件多机器人可重构与任务规划。
科技资源
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