技术特点：

1、图像的扫描、对比
2、样品和试剂的微量吸取和释放
3、移液针头的特殊工艺
4、离心技术
5、数据处理与算法
6、机械手技术的研究

主要指标：
运行速度：恒速80个样本/小时；样本数：64个；试剂数：20个；
血型卡载入量：120个；加样针：双针加样，重复性CV<2%，
吸样量：0—20ul；
机械臂：双机械臂，真正六维机器人手，实现上下前后左右旋转反转；
离心机：内置高速离心机可放置24张血型卡；
条码：两个条码扫描器，一个负责读取样本信息，另一个负责读取血型卡信息；
成像系统：检测卡的原始彩色照片+检测数值合成图

具体要求：
1、帧频25fps；
2、图像分辨率640*480；
3、相机与镜头总长度小于150mm；
4、最近成像距离不小于200mm。

应用状况：
微柱凝胶检测卡需要与配套的全自动检测设备相配合才能够实现产品的普及，目前国内自动血型配血系统完全被国外厂家所垄断，高昂的设备以及检测卡费用，抑制了该先进技术在国内医院的普及。国内已研制并生产出血型检测卡，只有研制出与之相应的自动血型配血系统才能使国产卡得到更大市场占有率，从而最大限度地打破国外公司的垄断，降低国民医疗检验的成本。

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