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先进制造
电动车控制器
一、概况

    电动车以其绿色环保、安全舒适的显著优点，逐步进入千家万户，成为人们出行的理想交通工具。据统计，我国电动车的年产量超过两千万辆，已经成为一个发展迅速、前景广阔的新兴行业。 控制器是电动车的中枢神经系统，是电动车的必不可少的四大件之一。

    项目组研制的新一代基于XC846/ CY8C24423的无刷电机控制器具备卓越的性能和极高的可靠性和扩展能力，可适应恶劣的工作环境和满足最苛刻的用户的功能扩展要求；根据设计方案制定的工艺程序可以确保控制器的加工性能，确保较低的返修率，并真正做到“三防”（防水，防震，防电磁干扰）；同时，无与伦比的启动、调速系统、制动系统可给用户带来与众不同的舒适性；优秀的降温设计，在机械上充分考虑控制器的散热功能，采用高性能导热材料和加厚散热铝板，确保控制器在可靠的温度范围内运行；EBS与能量回馈双重功能实现了无缝结合，在刹车时，把可以转换为电能的机械能反向快速回收至电池，把无法转换的机械能通过MOSFET管自动消耗，协助机械刹车进行制动，从而延长机械刹车系统使用寿命2倍以上；可以紧密结合厂家的各种电机修改系统参数，在控制器、电机匹配上达到最优性能；采用长寿命、高可靠设计方案，所选电子元器件的安全系数、耐温耐压常数比同类控制器产品高10％。

二、技术创新点

    基本功能： 

（1）超静音启动； 
（2）特定速度区间滑行反充电和EBS刹车反充电：柔性EBS+机械刹，低电平/高电平通用；达到了EBS刹车静音、柔和的效果，不损伤电机，解决了现有的EBS利用反向磁场控制带来的噪音和对电机冲击损伤，实现了和普通刹车一样的刹车舒适性，降低刹车噪音，减少机械制动力和机械刹车的压力； 
（4）1比1助力：控制器根据骑车者脚踏力的大小(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力； 
（5）低速下全扭矩输出功能； 
（6）实时监控保护功能：对电机相电流、霍尔顺序、刹把信号、转把信号、EBS系统等外部输入进行自检，并实时监控系统状态提供系统状态指示； 
（7）欠压滞环保护，在保证骑行舒适的前提下最大限度地保护蓄电池； 
（8）MOSFET管过流瞬间实时保护； 
（9）堵转保护：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器3秒后将限流值控制在 10A以下，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全电机堵转3秒以上控制器自动保护，防止烧毁电机； 
（10）EBS过程中的电流、电压控制； 
（11）自动巡航、手动巡航可选，灵活配置：8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须转把控制； 
（12）按键3档切换，迎合不同的客户对行驶速度的需求； 
（13）串口通信功能，用于配置功能模块和系统参数； 
（14）自学习功能，智能识别电机相角和相接线方式；
（15）限速自学习功能。 
（16）防飞车功能：解决了控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。

    独特功能：

    通过测试，我们研制的两款控制器可以适应电动车各种运行环境，并表现出卓越的可靠性和稳定性。具体如下： 
（1）通过CPU的智能控制，严格限制控制器的温升。测试表明，我们研制的控制器在19安培大电流连续工作1小时比PIC产品的温升要低8～12度。 
（2）耐温设计，控制器在内部温度达到140摄氏度是仍然可以连续长时间安全工作。 
（3）骑行舒适性与现有的控制器产品相比，有一定的提高。 
（4）模块化设计有效降低了控制器的返修率，并提高了维修性。据测算，我们研制的控制器在保证加工工艺的前提下，其返修率低于3%。

三、主要应用范围：电动车生产制造
 
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