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小型水下观测机器人

项目介绍：
    适用于水流速度≤10m/min的静、动水域，深度不大于50m，进行水下观测及小型异物抓取，主要用于水下设备的检测维护、水库堤坝的安全检查以及水下危险区域的反恐侦察及公安取证等特殊场合。具有重量轻、智能化、操作方便等特点。

功能和技术要求：
    该机器人具有前进、后退、转弯、上升、下潜运动功能；静水运动速度2节，速度且连续可调，能平稳地停留在水中任意深度位置。机器人本体配置有两套检测用摄像机，分别位于正前方及后方。其中前方摄像机为18倍变倍摄像机，带一维俯仰转台，转动范围±60°；后视摄像机为一广角摄像机，其视场角不小于42°。为克服水下照明不足，并配有四套亮度可调照明系统。
    两路摄像系统的图像直接显示到控制箱显示屏上。
    对显示的图像具有实时存储、抓图、回放等功能。
    可实时显示机器人本体所处位置水深、温度等信息。
    显示与操作控制箱具有外接锂电池电源输入口、220V交流电电源输入口以及USB口。
    机械手的抓取能力：不小于1kg。可根据实际工作需要更换手指类型。
    主体外型尺寸长×宽×高： 410×262×230，重量9.2kg。
 






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