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先进制造
码垛机器人

技术特点：
    工业机器人的实际应用越来越广泛，其中，物料搬运是一个主要的应用领域，在各种大规模的生产、仓储系统中，对搬运速度、处理能力的要求越来越高。本项目在吸收消化国外先进技术的基础上，充分结合国内用户的现场特征和使用习惯，开发了新一代码垛机器人。与传统码垛机相比，具有很强的操作灵活性，结构耐用、简单方便，可以完成各种作业要求，并能灵活地适应任务变化，在饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等领域有广泛的应用空间，可以满足不同包装生产线中各式各样产品的码垛要求。

    本项目设计的码垛机器人生产能力高及具有较高的安全可靠性，能够实现减员增效节省人力资源成本；重量轻、安全、节能美观，整机功率小，比传统的码垛机节省电能；速度快、生产效率高，单台码垛机器人可以完成多条包装线的码垛任务；可靠性高，无故障率时间可等同于PLC；结构简单、体积小，可以大大的缩短生产线的长度，减少设备量，简化工作程序及节省工作场地。码垛机器人通过配置便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务，生产的直接和间接经济效益相当可观。
 
主要指标：
（1）码垛产品：箱体、袋料（根据用户的要求设计非标准抓手）；
（2）码垛速度：600-2800箱/小时（采用复式抓手可进一步提高单件码垛速度）；
（3）码垛高度与宽度：由机器人工作空间设定（OTC MV166码垛机器人参考值：1.8m×1.5m）；
（4）占地面积：由工作空间决定（长2.7m、宽4m）；
（5）设备重量：1500kg；
（6）抓取重量：166kg。
 
应用状况：
    近年，国内部分厂家（如格力空调、美的集团、天津大宇空调、佛山迪华、深圳新星化工、张家港雪佛龙菲利普斯等）运用的一种码垛设备码垛机器人以其性能可靠及维修保养简单，赢得了用户的一致好评。国内市场上码垛机器人的生产商主要有珠海博信、日本FUJI、瑞典ABB、德国库卡等。国内厂家珠海博信自动化设备有限公司的机器人码垛机可与日本的FUJI相抗衡，结构性能差不多，所有的零部件都采用世界著名的品牌，保证了整机的性能及零件的使用寿命。国外码垛机器人价格在100万RMB以上，而博信码垛机器人价格不到国外产品的1/3。码垛机器人将会以其所独有的优点，赢得越来越多客户的信赖，我国的码垛机市场也将会为码垛机器人所替代。本项目应尽快抓住这一市场机遇，着手产业化，抢占市场空间据有关数据显示，码垛机器人每年的市场需求量在150台套以上，每套按照22万的销售价计算，每年可创造3300万元的销售收入。

    本项目计划融资200万（第一期），对已开发的码垛机器人进行进一步完善，并着手开始初期规模化生产，发展具有自主知识产权的先进制造产业。






 
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